はやぶさ２、リュウグウにてミネルバとマスコットを放出！

JAXAの『はやぶさ２』が着々と成果を積み上げていますね。

今回は前回の『はやぶさ』とは違い、ほとんどトラブルらしい話を聞きません。はやぶさで積んだ経験が十二分に活かされているのでしょう。さすがJAXA、転んでもただでは起きません (^^)

はやぶさ２が打ち上げられたのは、２０１４年１２月３日。
打ち上げ以降、大きな故障も起こさず、実に安定した飛行を続け、小惑星リュウグウに到着したのは、３年半後の２０１８年６月２７日。長い旅路でした・・・

そしてついに、はやぶさ２が運んできた探査ローバーをリュウグウに投下しました。

まずはミネルバ２投下！

まずは２０１８年９月２２日、JAXA製の探査ローバー、ミネルバ２を投下しました。

今回投下したミネルバは、ミネルバ-II1Aと、ミネルバ-II1Bの２台です（実は全部で３台ありますが、３台目はまた後で投下されます）。

ミネルバ-II1A/Bはローバーであるにもかかわらず、なんと車輪がありません。もちろん脚もありません。
なぜでしょうか。理由は、リュウグウの重力が非常に小さいからです。リュウグウが小さいため、当然重力も小さくなり、車輪を回転させても浮き上がってしまって前に進めないのです。

ではどうやってリュウグウの表面を移動するのでしょうか。

ミネルバ-II1A/Bの内部にはモーターがあり、それを回転させることにより、その反動でミネルバ-II1A/B自体を跳ね上がらせて（ホッピングして）移動するのです。一回跳ね上がると１５分ほども着地しないそうですよ。ぴょんぴょんとリュウグウの表面を跳ね回るミネルバを想像すると、なんか可愛いですね。

何ともユニークな移動方法です。
外装のデザインをうさぎにすれば、とてもかわいいローバーになったことでしょう。

ミネルバ-II1A/Bにはカメラや光センサ、加速度計、温度計などがついており、リュウグウの様々なデータを取得する計画です。

ミネルバ-II1A/Bを投下した後、はやぶさ２はマスコットを投下しました。マスコット(MASCOT)は、ドイツ航空宇宙センター(DLR)とフランス国立宇宙研究センター(CNES)の共同開発で作られたローバーです。

マスコットは、はやぶさ２の着陸候補地点の事前調査、リュウグウ表面の詳細な調査などが主な目標です。

ミネルバと同じくホッピングして移動しますが、ホッピングできるのは１回だけ。さらに、電力源は１次電池のみということで、１５時間しか活動時間がありません。かなり厳しい制約ですね。

はやぶさ２のリュウグウ着陸は、２０１８年１０月中と計画されています。全体で３回、着陸予定です。

注目のリュウグウの岩石取得は、２０１９年３月～４月ころに予定されています。

岩石を取得するに当たり、銅製のインパクタという物体をリュウグウ表面にぶつけてクレーターを作成し、ちょっと深い部分の岩石を採掘する方法がとられます。

インパクタの実験状況がYoutubeに上がっていますので紹介しますね。

「はやぶさ2」衝突装置　爆点の様子/Hayabusa2 situation of a collision test

すごい威力ですね。

これだと、爆発の破片がはやぶさ２本体に当たる可能性もあるので、インパクタ発射装置を宇宙空間に置いたら、はやぶさ２自体はリュウグウの裏側に隠れてしまいます。その後タイマーで、インパクタが発射されるという寸法です。賢いです (^^)

今頃、ミネルバII1A/Bの２台のローバーが、リュウグウ表面でいろんなデータを取りまくっていると思われます。

マスコットはもう電池切れで動けなくなってることでしょう。お疲れさまでした。

これらローバーが集めたデータを元に、これからはやぶさ２の着陸地点が決定されます。ガツンとクレータを作って岩石を取得し、成功裏に地球に帰ってこれるよう願っています。

なお、はやぶさ２が地球に戻ってくるのは、２０２０年末です。東京オリンピックの後ですね。
待ち遠しいです・・・無事に帰還しておくれ。